黄强
【姓名】 黄强
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;生物医学工程;
【研究方向】 仿人机器人、移动机器人、医疗机器人、空间机械臂等
【发表文献关键词】 区域分割,机器人视觉,仿人机器人,目标识别,传感反射,动态步态,视觉跟踪系统,ZMP,仿人型机器人,运动捕捉,运动学匹配,相似性,地面接触条件,头部,移动机器人,越障能力,运动特性分析,运动模式,机器...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到37篇
[1]黄强;张欢;曲申;.融合历史过程与未来工况的污泥热解气化废气排放动态预测[J]能源环境保护.2026,(02)
[2]许毅;张雨来;斯云昊;李昌;黄强;石青;.微小型仿蝗虫机器人设计及其无翻转跳跃运动实现[J]机械工程学报.2023,(09)
[3]韩连强;陈学超;余张国;高志发;黄岩;黄强;.面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法[J]自动化学报.2022,(09)
[4]黄强;孟非;余张国;林德福;徐彬;朵英贤;.陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究[J]中国工程科学.2021,(05)
[5]刘嘉宇;李通通;余张国;陈学超;黄强;.多臂空间机器人操作大型目标的全身接触柔顺控制研究[J]兵工学报.2019,(02)
[6]樊迪;Hyunwoo Kim;陈晓鹏;刘云辉;黄强;.机器仿生眼的多任务学习人脸分析[J]模式识别与人工智能.2019,(01)
[7]孙文涛;佘浩田;李鑫;朱金营;姜银来;横井浩史;黄强;.基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法[J]自动化学报.2018,(04)
[8]黄高;张伟民;Marco Ceccarelli;余张国;陈学超;孟非;黄强;.一种新的康复与代步外骨骼机器人研究[J]自动化学报.2016,(12)
[9]李康;石青;李昌;邹明杰;王化平;福田敏男;黄强;.机器鼠的仿鼠运动程度评估[J]机器人.2017,(03)
[10]莫洋;魏博;李辉;蒋志宏;黄强;饶炜;王耀兵;唐自新;张晓东;张大伟;唐玲;.空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法[J]载人航天.2016,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]黄强;.“汇童”系列仿人机器人运动设计与控制[A].2015年中国自动化大会摘要集.2015-11-27
[2]贾东永;侯向阳;黄强;.空间机器人结构轻量化设计[A].北京力学会第17届学术年会论文集.2011-01-08
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]黄强;.多关节多传感信息的仿人机器人遥操作研究[A].北京理工大学;.项目经费 22万元.2003-03-31.资助文献数 0 篇
[2]黄强;.基于人体运动的仿人机器人运动设计方法[A].北京理工大学;.项目经费 29万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
[3]黄强.仿人机器人[A].北京理工大学.项目经费 200万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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