阮久宏
【姓名】 阮久宏
【职称】
【研究领域】 武器工业与军事技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能车辆、智能移动机器人和智能信息处理
【发表文献关键词】 智能车辆,横向控制,模糊逻辑,遗传算法,算法仿真,横向运动,模糊规则,控制器,横摆,期望路径,参数向量,角刚度,车辆参数,参考坐标系,转向角,控制性能,控制器的设计,车辆横向控制,仿真结果,名义值,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]阮久宏,付梦印,李贻斌,邓志红.基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究[J]系统仿真学报.2004,(10)
[2]黄晋英;阮久宏;.轮式自行火炮自主导航与车体横向控制方法[J]火炮发射与控制学报.2004,(03)
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