刘盛平
【姓名】 刘盛平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 多刚体系统动力学研究
【发表文献关键词】 多目标函数,路径规划,机器人,路径优化,算法,动力学,机器人操作臂,双目标函数,广义速度,机器人传动,动关节,旋转关节,物理约束,六自由度,最优结果,应用力学,算法研究,机器人学,北京工业,运动时间,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘盛平,水小平.考虑了动力学的机器人路径优化方法的研究[J]长沙大学学报.2003,(02)
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