黄雨
【姓名】 黄雨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;生物学;
【研究方向】 气动人工肌肉方面的研究工作
【发表文献关键词】 气动人工肌肉,气动人工肌肉驱动器,人工肌肉,驱动特性,关节,计算机辅助测试,PID,虚拟仪器,位置控制,机器人,气动,柔顺性,实验研,实验台,研究现状及发展,收缩量,生物肌肉,气缸,模拟量,三自由度,...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]黄雨,彭光正,范伟.气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J]北京理工大学学报.2003,(03)
[2]范伟,彭光正,黄雨.气动人工肌肉驱动器的研究现状及发展趋势[J]机床与液压.2003,(01)
[3]黄雨,彭光正,范伟.气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J]液压与气动.2003,(04)
[4]黄雨,彭光正,范伟.气动人工肌肉驱动特性实验研究[J]液压与气动.2002,(12)
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