邓宏彬
【姓名】 邓宏彬
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 蛇形仿生机器人
【发表文献关键词】 钟表机构,无返回力矩钟表机构,啮合传动,高斯点扩展函数,虚拟样机,李氏指数,点扩展函数,小波模极大值,数字仿真,小波变换,延时设计,无线传感器网络,机器人定位,RSSI(接收信号强度指示),RCM(接...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京中国
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/31 10 13 3 166 4872
中国期刊全文数据库    共找到25篇
[1]吴碧;江涛;陶宏;邓宏彬;.“蛛网行动”启示下低空新域攻防作战技术探讨[J]无人系统技术.2025,(05)
[2]张振海;周伟;何光;邓宏彬;朱炜;康晓;张振山;.一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM技术[J]遥测遥控.2023,(02)
[3]危怡然;吴碧;邓宏彬;潘振华;.基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制[J]信息与控制.2023,(02)
[4]李东方;邓宏彬;修杨;.国内外多关节蛇形机器人的研究进展及关键技术[J]无人系统技术.2023,(05)
[5]李东方;杨弘晟;邓宏彬;黄捷;.蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器[J]仪器仪表学报.2021,(11)
[6]修杨;邓宏彬;危怡然;李东方;.基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器[J]兵工学报.2022,(08)
[7]黄捷;李帮银;陈宇韬;邓宏彬;李东方;.基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护[J]无人系统技术.2022,(04)
[8]危怡然;邓宏彬;江明;潘海;王保国;.微型筒式共轴双旋翼飞行器共形桨叶设计与气动仿真[J]无人系统技术.2019,(05)
[9]李科伟;赵娜;邓宏彬;江明;.共轴直升机操纵技术与微小型化发展[J]无人系统技术.2018,(04)
[10]陈汉;李科伟;邓宏彬;危怡然;赵瑾;.一种共轴双旋翼飞行器悬停控制联合仿真[J]兵工学报.2019,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]陈振满;赵娜;邓宏彬;王超;.弹跳机器人最佳跳跃方式分析[A].第三届中国指挥控制大会论文集（下册）.2015-07-07
更多