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龚建伟
【姓名】
龚建伟
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
无人驾驶车辆、机器学习、运动规划与控制、车辆动力学建模和环境感知
【发表文献关键词】
转向控制,地面机器人,数据处理,遗传算法,强化学习,资格迹,精度检测,神经网络,轮式机器人,模糊神经,模糊神经网络,面坐标,SARS,孔半径,Rabbit 2000,液晶汉字显示,动态C,串口通信,调...
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
2
/
111
64
57
9
1170
40300
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到94篇
[1]鲁宇;匡金骏;肖峣;龚建伟;.
启发式搜索的多智能体异速轨迹规划
[J]计算机工程与应用.2025,(02)
[2]吴绍斌;黄宇;储云峰;姜皓舰;龚建伟;熊光明;向巍;.
基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验
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基于自然驾驶数据的交互轨迹基元表征与提取
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面向异构车辆的统一运动规划方法
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[5]何国豪;翟涌;龚建伟;王羽纯;张曦;.
车载双目视觉动态级联修正实时立体匹配网络
[J]智能系统学报.2022,(06)
[6]孔国杰;冯时;于会龙;巨志扬;龚建伟;.
无人集群系统协同运动规划技术综述
[J]兵工学报.2023,(01)
[7]宋佳睿;陶刚;李德润;臧政;吴绍斌;龚建伟;.
参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
[J]兵工学报.2023,(01)
[8]张瑞增;龚建伟;陈慧岩;刘海鸥;卢佳兴;.
硬质路面条件下履带车辆转向模型分析及验证
[J]兵工学报.2023,(01)
[9]崔格格;吕超;李景行;张哲雨;熊光明;龚建伟;.
数据驱动的智能车个性化场景风险图构建
[J]汽车工程.2023,(02)
[10]吕超;孟相浩;崔格格;龚建伟;.
基于图分类的智能车辆复杂场景风险等级评估与建模
[J]北京理工大学学报.2023,(07)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到6篇
[1]李子睿;潘博;田汉青;倪俊;龚建伟;.
基于模型预测控制的无人驾驶方程式控制器设计:大学生无人方程式大赛
[A].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018-11-06
[2]张浩杰;龚建伟;赵熙俊;王小娟;陈慧岩;.
一种汽车速度和前轮转向偏角测量方法
[A].2010中国汽车工程学会年会论文集.2010-07-15
[3]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;郭劲松;李滨;胡志强;.
正常小儿中脑导水管脑脊液流速流量的MR研究
[A].中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编.2011-04-15
[4]岳云龙;刘洪亮;金延方;龚建伟;吴晓华;张奇瑾;李滨;胡志强;.
导水管狭窄三脑室底造瘘术后瘘口区脑脊液流动的MR定量研究
[A].中国医师协会神经外科医师分会第六届全国代表大会论文汇编.2011-04-15
[5]李玮;段建民;龚建伟;.
障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解
[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[6]李玮;段建民;龚建伟;.
Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system
[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
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