范伟
【姓名】 范伟
【职称】 副研究员;副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 检测技术与
【发表文献关键词】 气动人工肌肉,FBP算法,球面并联机器人,神经网络PID控制,BP网络,柔索驱动,位置控制,力控制,人工肌肉,PSD控制,神经元自适应,位置跟踪,并联机器人,驱动球,柔顺性,动平台,建模与仿真,减压阀...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/58 39 14 17 566 11781
中国期刊全文数据库    共找到45篇
[1]王涛;王波;王绍宁;范伟;.气动伺服焊枪的研究进展及展望[J]液压与气动.2017,(10)
[2]王波;王涛;范伟;王渝;.Pneumatic force servo system based on disturbance observer[J]Journal of Beijing Institute of Technology.2016,(03)
[3]刘昱;王涛;范伟;王渝;黄清珊;.气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析[J]北京理工大学学报.2015,(06)
[4]王涛;王东颖;范伟;.气体泄漏检测新方法的研究进展[J]液压与气动.2015,(10)
[5]王涛;刘昱;范伟;王晓昕;.一种气动换向阀过渡机能的检测装置[J]液压与气动.2013,(10)
[6]刘昱;王涛;范伟;王渝;.气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制[J]机器人.2013,(02)
[7]王涛;覃鹤宏;赵苓;范伟;.基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究[J]北京理工大学学报.2013,(03)
[8]王涛;李萧;范伟;.基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计[J]北京理工大学学报.2013,(01)
[9]刘昱;王涛;范伟;.基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制[J]机械工程学报.2013,(15)
[10]刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;.气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J]机器人.2011,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]刘昊;王涛;范伟;彭光正;王可;.基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量[A].中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集.2010-08-23
[2]姚蘅;王涛;范伟;彭光正;.带有高速开关阀的先导式电/气比例阀仿真分析[A].中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集.2010-08-11
[3]范伟;彭光正;李英;.神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用[A].机床与液压学术研讨会论文集.2004-06-30
[4]范伟;彭光正;李英;.神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用[A].第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）.2004-11-01
[5]柴喜燕;彭光正;范伟;.一次填充法测量减压阀的流量特性的研究[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[6]范伟;彭光正;周瑜;余麟;.气缸中间停止回路前冲量的研究[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[7]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
更多