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毛新
【姓名】
毛新
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
六足机器人,运动学仿真,分析与验证,步行足,运动学分析,关节变量,坐标系,运动学逆解,计算机,端点,分析与研究,塞拉门,工作站,变位机,运动学正解,六足步行机器人,正确性,外部,验算,轨迹规划,
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
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核心期刊论文数
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学术成果产出明细表
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共找到2篇
[1]罗庆生;韩宝玲;毛新;黄麟;.
新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索
[J]机械设计与研究.2006,(02)
[2]杨立辉;罗庆生;王秋丽;毛新;.
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
[J]机械设计与制造.2006,(09)
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