刘昊
【姓名】 刘昊
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 灵巧手,人工肌肉,仿生学,气动人工肌肉,五指灵巧手,腱传动,力知觉,仿生性,自由度,结构设计,仿人灵巧手,手指关节,柔索驱动,运动范围,指间关节,拇指腕掌关节,手指,横向摆动,手掌,护理机器人,结构简...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[3]刘昊;姚晨;赵国强;.全极化雷达目标散射中心提取方法研究[J]微波学报.2024,(S1)
[4]于季弘;刘昊;王帅;.无源物联网综述——从感知、通信与管理的视角[J]重庆邮电大学学报(自然科学版).2020,(05)
[5]李林涛;刘昊;张舒义;刘元安;.基于CCSDS标准的串行级联卷积码高速并行译码方法[J]北京理工大学学报.2018,(07)
[6]王磊;隋强;杜昌澔;刘昊;.自噪声抑制Gardner算法及位同步环路设计[J]红外与激光工程.2017,(06)
[7]张红光;石智成;卢海涛;刘昊;.基于快速压缩机的甲烷着火延迟期的研究[J]北京工业大学学报.2016,(04)
[8]石智成;卢海涛;刘昊;张红光;.基于快速压缩机的二甲醚掺氢着火延迟特性研究[J]工程热物理学报.2016,(06)
[9]刘琼;彭光正;刘昊;.基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪[J]北京理工大学学报.2011,(02)
[10]刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;.气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J]机器人.2011,(04)
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[1]刘昊;王涛;范伟;彭光正;王可;.基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量[A].中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集.2010-08-23
[2]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
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