谢涛
【姓名】 谢涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 按摩机器人,MATLAB仿真,轨迹规划,运动学分析,结构设计,按摩手法,运动学方程,关节变量,特征设计,运动轨迹,合理性,推法,可行性,点到点,建模,自由度,仿真研究,几何模型,数值解法,三维,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]谢涛;黄鸿;.按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究[J]现代制造工程.2007,(07)
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[1]谢涛;黄鸿;.机器人足球多角色的动态分配[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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