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童亮
【姓名】
童亮
【职称】
【研究领域】
自动化技术;汽车工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】
机器人技术、机电测量与控制等方面的研究
【发表文献关键词】
感应同步器,三维形面,转台,模糊算法,对映函数法,围捕,光切法,状态聚类,精密测角,Q学习,学习,机器人足球,强化学习,电荷耦合器件,多智能体系统,多机器人,机器人操作手,协作系统,测量系统,资格迹,...
【工作单位】
北京理工大学
【曾工作单位】
北京理工大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到21篇
[1]李晓东;童亮;陈梓宁;张博文;章者一;.
能耗优化的移动机器人路径规划方法
[J]北京信息科技大学学报(自然科学版).2024,(01)
[2]商显赫;林幕义;童亮;马彬;.
基于Dspace轻型货车EPS系统控制策略研究
[J]机械设计与制造.2022,(02)
[3]商显赫;林幕义;童亮;马彬;.
基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究
[J]计算机仿真.2021,(01)
[4]吴可桐;林慕义;陈勇;童亮;.
轻型货车辅助电动系统参数的优化匹配
[J]机械设计与制造.2019,(S1)
[5]刘荣;童亮;许永红;任继愈;.
纯电动汽车复合电源系统模型预测控制(英文)
[J]机床与液压.2019,(18)
[6]刘荣;童亮;马彬;许永红;.
复合电源系统能量管理实验研究
[J]实验技术与管理.2018,(01)
[7]刘荣;童亮;许永红;.
基于pso_FSVM的车用动力电池温度预测模型研究
[J]现代电子技术.2018,(12)
[8]刘尚;童亮;路艳群;谢明伟;.
电动助力转向系统优化标定方法研究
[J]科学技术与工程.2016,(36)
[9]刘尚;童亮;谢明伟;路艳群;.
汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计
[J]科学技术与工程.2017,(03)
[10]路艳群;童亮;陈勇;刘尚;谢明伟;.
基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究
[J]中国科技论文.2017,(04)
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邓重明
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陆际联
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