童亮
【姓名】 童亮
【职称】
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 机器人技术、机电测量与控制等方面的研究
【发表文献关键词】 感应同步器,三维形面,转台,模糊算法,对映函数法,围捕,光切法,状态聚类,精密测角,Q学习,学习,机器人足球,强化学习,电荷耦合器件,多智能体系统,多机器人,机器人操作手,协作系统,测量系统,资格迹,...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[3]商显赫;林幕义;童亮;马彬;.基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究[J]计算机仿真.2021,(01)
[4]吴可桐;林慕义;陈勇;童亮;.轻型货车辅助电动系统参数的优化匹配[J]机械设计与制造.2019,(S1)
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[6]刘荣;童亮;马彬;许永红;.复合电源系统能量管理实验研究[J]实验技术与管理.2018,(01)
[7]刘荣;童亮;许永红;.基于pso_FSVM的车用动力电池温度预测模型研究[J]现代电子技术.2018,(12)
[8]刘尚;童亮;路艳群;谢明伟;.电动助力转向系统优化标定方法研究[J]科学技术与工程.2016,(36)
[9]刘尚;童亮;谢明伟;路艳群;.汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计[J]科学技术与工程.2017,(03)
[10]路艳群;童亮;陈勇;刘尚;谢明伟;.基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略的研究[J]中国科技论文.2017,(04)
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