水小平
【姓名】 水小平
【职称】 教授;
【研究领域】 力学;自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 多刚体系统动力学的研究
【发表文献关键词】 可行方法转化器,时间最小化,离线规划,多目标函数,对偶质量运算符,矩积运算,矩积导数,对偶矢量,操作手,对偶角,路径规划,路径优化,理论力学,对偶数,立体化教材,机器人,柔性多体系统,拉格朗日方程,算...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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