黄麟
【姓名】 黄麟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 惯性力平衡,曲柄滑块机构,配重,优化模型,仿生六足机器人,联合仿真,ADAMS,Matlab,CMAC,机器人控制系统,部分平衡,力曲线,机械系统,仿真系统,仿真结果,控制仿真,虚拟模型,控制器,编程...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/9 7 3 4 254 7894
中国期刊全文数据库    共找到9篇
[1]黄麟;韩宝玲;罗庆生;张春林;徐嘉;.Biomimetic Experimental Research on Hexapod Robot's Locomotion Planning[J]Journal of Beijing Institute of Technology.2009,(01)
[2]黄麟;韩宝玲;罗庆生;杨霞玲;.UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用[J]机械设计与制造.2009,(07)
[3]张丰华;韩宝玲;罗庆生;石琳;黄麟;.基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计[J]计算机测量与控制.2009,(11)
[4]罗庆生;韩宝玲;毛新;黄麟;.新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索[J]机械设计与研究.2006,(02)
[5]黄麟;张春林;韩宝玲;.曲柄滑块机构惯性力部分平衡的研究[J]机械设计.2006,(08)
[6]武坤;罗庆生;韩宝玲;徐嘉;黄麟;.仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究[J]机械与电子.2007,(03)
[7]黄麟;韩宝玲;罗庆生;徐嘉;.仿生六足机器人步态规划策略实验研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2007,(12)
[8]刘清;韩宝玲;罗庆生;黄麟;.S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究[J]制造业自动化.2008,(07)
[9]石琳;罗庆生;韩宝玲;黄麟;.仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究(英文)[J]系统仿真学报.2008,(19)
更多