刘昭博
【姓名】 刘昭博
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人传感器
【发表文献关键词】 气动人工肌肉,五指灵巧手,腱传动,力知觉,仿生性,仿人灵巧手,自由度,手指,护理机器人,结构设计,滑觉传感器,指关节,传动方式,设计方案,人工腱,手掌,拇指,驱动器,力觉传感器,传动机构,
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[J]机床与液压.2006,(08)
[2]刘昭博;彭光正;.基于PVDF压电薄膜灵巧手触觉传感器的研究[J]传感器世界.2007,(11)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;.气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
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