学者知网节

【姓名】	解仑
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】	智能机器人
【发表文献关键词】	交流励磁工频感应电机,电流控制算法,交流励磁,情感计算,工频感应,中压变频传动控制系统,交流励磁工频同步化调速电机,磁场定向矢量控制算法,循环变流器,人工心理,主回路,情感建模,系统电流,电机传动,控...
【工作单位】	北京科技大学
【曾工作单位】	北京科技大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到62篇

[1]汪世鹏;解仑;李连鹏;孟盛;王志良;.基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术[J]工程科学学报.2020,(12)

[2]眭东亮;解仑;李连鹏;汪世鹏;王志良;.一种冗余机械臂的耦合规划控制算法[J]计算机集成制造系统.2019,(12)

[3]眭东亮;郝若晶;解仑;李连鹏;王志良;.基于视觉的机械臂手眼协调策略[J]机器人技术与应用.2019,(06)

[4]李敏嘉;解仑;王志良;任福继;.基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人[J]东南大学学报(自然科学版).2019,(02)

[5]潘航;解仑;刘靖;李雪;王志良;任福继;.面向孤独症辅助康复的交互机器人系统[J]计算机集成制造系统.2019,(03)

[6]曹策;解仑;李连鹏;王志良;.变频矢量控制系统入侵检测技术[J]工程科学学报.2019,(08)

[7]张雷;解仑;金良辰;王志良;.基于COME模块的单类支持向量机的入侵检测系统[J]北京理工大学学报.2019,(09)

[8]陶建华;杨明浩;王志良;班晓娟;解仑;汪云海;曾琼;王飞;王红迁;刘斌;韩志帅;潘航;陈文拯;.无菌条件非接触式多通道自然交互手术环境[J]软件学报.2019,(10)

[9]韩晶;解仑;王志良;任福继;.基于GMM的增量式情感映射[J]哈尔滨工业大学学报.2018,(08)

[10]李连鹏;解仑;刘振宗;郝兵;刘大华;胡同海;.基于人机交互的重载机械臂控制方法[J]机器人.2018,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到6篇

[1]何志杰;解仑;戎豫;吴汝坤;王志良;.网络环境下工业控制系统的入侵检测研究[A].全国冶金自动化信息网2016年会论文集.2016-10-01

[2]赵家辉;李振兴;解仑;孙铁;.基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究[A].中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集.2012-09-19

[3]郗亚东;任欢欢;李崇坚;解仑;朱春毅;段巍;李凡;.一种基于MRAS的交流同步电动机无传感器矢量控制方法[A].中国计量协会冶金分会2013年会论文集.2013-09-10

[4]王志良;解仑;刘冀伟;薛为民;魏哲华;.基于人工心理理论的情感模型建立及其数值仿真[A].第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集.2003-12-01

[5]王志良;解仑;陈工;孙维;王丽娟;.基于GA神经网络的两足机器人控制研究[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01

[6]解仑;王志良;付晟森;孙艳彬;.基于ARM9的嵌入式面部表情识别系统[A].图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集.2008-04-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
0/117	48	61	21	534	20306