李振雨
【姓名】 李振雨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 可行方法转化器,时间最小化,离线规划,操作手,路径优化,位形,齐次变换,三次样条曲线,移动时间,物理约束,路径规划,简化模型,Lagrange,时间段,假设位置,路径函数,终速度,广义坐标,加速度函数...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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[1]李振雨,水小平.关于操作手路径优化研究的一种方法[J]北京理工大学学报.2001,(06)
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