贾东永
【姓名】 贾东永
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 混联,PMAC,混联数控机床,开放式结构,TurboPMAC,加工平台,开放式数控系统,数控系统,软件开发,系统软件,轨迹规划,混联机床,并联机构,粗插补,逆运动学,控制模块,控制系统,精插补,运动控...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/5 3 5 1 106 2733
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]田野;陈晓鹏;贾东永;孟非;黄强;.仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析[J]机器人.2011,(03)
[2]贾东永;黄强;田野;张伟民;高峻峣;.基于视觉前馈和视觉反馈的仿人机器人抓取操作[J]北京理工大学学报.2009,(11)
[3]孙宏昌;张建民;贾东永;牛志刚;.PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究[J]现代制造工程.2006,(02)
[4]孙宏昌;张建民;牛志刚;周宏斌;贾东永;.PRS-XY型混联数控机床系统软件开发[J]机床与液压.2007,(01)
[5]牛志刚,张建民,孙宏昌,贾东永.PRS-XY混联加工平台开放式数控系统[J]航空制造技术.2005,(04)
更多