付梦印
【姓名】 付梦印
【职称】 教授;
【研究领域】 电信技术;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 组合导航与智能导航
【发表文献关键词】 组合导航系统,GPS/DR,DSP,FPGA,TL16C554,神经网络,泛化能力,Taylor级数展开,自适应学习速率,平行线,消失点,视觉导航,移动平台,摄像机参数标定,航向角,硬件设计,踢脚线,...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到51篇
[1]李岱伟;高亮;贾博铂;谢杉杉;杨毅;付梦印;.融合引导搜索与渐次优化的双轴铰接式车辆狭窄空间运动规划方法[J]导航定位与授时.2024,(06)
[2]刘彤;周元;王博;付梦印;.基于可观测性分析的旋转式惯导系统在线自标定方法的设计[J]导航与控制.2013,(01)
[3]付梦印;宋文杰;张婷;毛梓豪;李德伦;.陆上无人平台自主决策与规划技术综述[J]导航与控制.2024,(01)
[4]孙双园;宋文杰;刘洧铖;钱义肇;付梦印;.并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法[J]导航与控制.2023,(02)
[5]张满;侯宇轩;杨毅;付梦印;.一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统[J]机器人.2023,(05)
[6]宋文杰;冯思源;封志奇;付梦印;.动态交通场景下基于时空导航地图的行驶轨迹规划方法[J]中国惯性技术学报.2021,(05)
[7]郭玉胜;付梦印;邓志红;邓继权;艾瀛涛;.考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法[J]中国惯性技术学报.2017,(06)
[8]杨毅;王冬生;宋文杰;付梦印;.融合图像语义的动态视频拼接方法[J]系统工程与电子技术.2018,(12)
[9]尚剑宇;邓志红;付梦印;汪顺亭;.制导炮弹转速测量技术研究进展与展望[J]自动化学报.2016,(11)
[10]郭玉胜;付梦印;邓志红;庄广琛;邓亮;.晃动基座行进间对准问题的QUEST算法[J]中国惯性技术学报.2017,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到9篇
[1]杨鑫;付梦印;杨毅;.一种激光点云规则混合像素的提取与校正方法[A].第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）.2010-05-29
[2]朱昊;黄源水;付梦印;.基于NMF的道路识别算法在野外环境感知中的应用[A].第九届全国光电技术学术交流会论文集（下册）.2010-05-29
[3]尚松田;邓志红;付梦印;王瑞涛;莫凡;.单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[4]付梦印;张晓晨;.景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[5]杨毅;付梦印;王伟;杨鑫;朱昊;.移动机器人复杂环境下的3D激光点云导航方法[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[6]张毅;付梦印;王美玲;.一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
[7]李玉;王睿;马宏宾;付梦印;.城市路网车道结构对交通流影响的SUMO仿真分析[A].公交优先与缓堵对策——中国城市交通规划2012年年会暨第26次学术研讨会论文集.2012-11-08
[8]钟秋海;付梦印;.人的传递函数模型实验研究[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[9]王美玲;邓志红;付梦印;卢亚丽;.建立全方位的人才培养体系,造就多层次的惯性技术人才[A].2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集.2005-09-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]付梦印;.图像和非图像信息融合导航关键技术研究[A].北京理工大学;.项目经费 22万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
[2]付梦印.基于驾驶行为认知的城市交通复杂网络关键技术研究[A].北京理工大学.项目经费 40万元.2009-05-21.资助文献数 0 篇
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