刘平安
【姓名】 刘平安
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学、机构学、机械系统传动学等
【发表文献关键词】 平面并联机器人,轨迹规划,3-DOF平面并联机器人,机构分类,运动学正解,过渡关节变量,运动学模型,运动学,类型分析,3自由度,机器人运动学,驱动副,并联机器人,转动关节,运动平台,并联,运动描述,反...
【工作单位】 北京交通大学
【曾工作单位】 北京交通大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘平安;方跃法;.平面单轴柔性关节的力传递关系[J]北京交通大学学报.2009,(01)
[2]刘平安,方跃法.3-DOF平面并联机器人的类型分析与运动学[J]机床与液压.2005,(09)
[3]刘平安,方跃法.3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究[J]北京交通大学学报.2005,(02)
[4]刘平安,方跃法,肖文福.中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学[J]中国机械工程.2005,(06)
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