袁星军
【姓名】 袁星军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人多指手,坝条,搬运,彩管,位置─力混合控制,粘贴,多指手,机器人,搬运机器人,力混合控制,手指,控制系统,真空发生器,轿车,抓握,末端执行器,吊具,力反馈控制,北京科技大学,拨块,驱动电机,保护...
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】 北京
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[1]郗安民,刘颖,刘伟强,袁星军.轿车玻璃坝条贴付机械手[J]机器人技术与应用.2000,(02)
[2]郗安民,刘伟强,袁星军.彩管搬运机器人工作站[J]制造业自动化.2000,(01)
[3]郭峰,袁星军,余达太,原魁.自动导引车系统关键技术的研究[J]北京科技大学学报.1999,(02)
[4]原魁，于澈，郭峰，袁星军.机器人多指手的位置一力混合控制[J]北京科技大学学报.1998,(02)
[5]原魁;于澈;袁星军;郭峰;黄子河;.基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法[J]北京科技大学学报.1998,(03)
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