于澈
【姓名】 于澈
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人多指手,位置─力混合控制,多指手,力混合控制,手指,控制系统,抓握,力反馈控制,北京科技大学,驱动电机,钢丝绳张力,控制策略,类机器人,钢丝绳,体接触,拇指,负载力矩,位置和速度,成对物,接触力,
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】 北京
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[1]原魁，于澈，郭峰，袁星军.机器人多指手的位置一力混合控制[J]北京科技大学学报.1998,(02)
[2]于澈;原魁;余达太;黄孝斌;.机器人多指手的自校正模糊控制[J]北京科技大学学报.1998,(03)
[3]原魁;于澈;袁星军;郭峰;黄子河;.基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法[J]北京科技大学学报.1998,(03)
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