孙铁强
【姓名】 孙铁强
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,定位,运动规划,信息融合,路径规划算法,可视图,Dijkstra算法,导航系统,移动障碍物,室内环境,传感器,顶点,规划方法,新算法,多边形,最短路径,任务规划,信息模型,全局目标,环境信...
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】 北京
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[1]慕延华;尹怡欣;涂序彦;孙铁强;.一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法[J]计算机工程与应用.2006,(20)
[2]慕延华;尹怡欣;涂序彦;孙铁强;.新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法[J]计算机应用研究.2007,(08)
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