张硕生
【姓名】 张硕生
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轮式移动机械手,等质量矩阵,优化构形,移动机械手,轮式移动平台,机械手,规划,构形,多点运动规划,移动操作手,操作度,移动平台,点一点运动规划,优化准则,末端执行器,路径,运动变换,逆路径,运动规划,...
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】 北京
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[1]张硕生,余达太.轮式移动机械手的优化构形[J]北京科技大学学报.2000,(06)
[2]张硕生,余达太.轮式移动机械手的点一点运动规划方法[J]北京科技大学学报.2001,(01)
[3]张硕生,余达太.轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响[J]机器人.2001,(01)
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