刘立
【姓名】 刘立
【职称】 教授;
【研究领域】 矿业工程;自动化技术;汽车工业;
【研究方向】 矿山机械装备
【发表文献关键词】 设备分类,隶属度,模糊评判,二级模糊综合评判,分类管理,柴油机燃烧,燃烧始点,希尔伯特变换,数学形态学,CAN总线,汽车电子设备,AT90CAN128,模糊数学,立式行星磨,形态变换,动力学仿真,有限...
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
2/148 62 59 18 552 20123
中国期刊全文数据库    共找到123篇
[1]白国星;伊力夏提·伊力哈木江;付薛洁;孟宇;刘立;顾青;.基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪[J]工程科学学报.2024,(06)
[2]王国栋;刘立;孟宇;杜海平;白国星;顾青;.自动驾驶汽车避撞极限研究[J]汽车工程.2024,(06)
[3]方华珍;刘立;顾青;肖小凤;孟宇;.自动驾驶车辆换道意图识别研究现状[J]工程科学学报.2024,(10)
[4]方华珍;刘立;顾青;肖小凤;孟宇;.基于换道意图和强化学习的车辆匝道汇入决策[J]无人系统技术.2024,(05)
[5]白国星;周蕾;孟宇;刘立;顾青;王国栋;.基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪[J]工程科学学报.2023,(05)
[6]方华珍;刘立;肖小凤;顾青;孟宇;.混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究[J]交通运输系统工程与信息.2023,(04)
[7]王国栋;刘立;孟宇;马智萍;郑淏清;顾青;白国星;.一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制[J]交通运输系统工程与信息.2022,(02)
[8]顾青;刘立;白国星;孟宇;.基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划[J]工程科学学报.2021,(02)
[9]白国星;罗维东;刘立;孟宇;顾青;李凯伦;.矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]工程科学学报.2021,(02)
[10]白国星;孟宇;刘立;顾青;王国栋;周碧宁;.无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]工程科学学报.2021,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到14篇
[1]金乐娜;刘立;罗维东;冯志鹏;.无线传感器网络在监测诊断中的应用综述[A].2009全国虚拟仪器大会论文集(二).2009-11-06
[2]郭晓鑫;刘立;冯志鹏;.数学形态学在信号处理中的应用综述[A].2009全国虚拟仪器大会论文集(二).2009-11-06
[3]冯志鹏;刘立;商铁军;.大功率发动机监测诊断系统[A].第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集.2010-08-05
[4]冯志鹏;金乐娜;刘立;罗维东;.无线传感器网络振动监测系统[A].第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集.2010-08-15
[5]冯志鹏;陈衍娟;马飞;刘立;郝如江;褚福磊;.基于集合经验模式分解的滚动轴承故障诊断研究[A].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011-07-22
[6]靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;.伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[7]靳添絮;商铁军;刘立;.百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册).2013-08-24
[8]靳添絮;刘立;陈树新;.军用装备中基于超级电容器的混合动力装置设计及应用[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
[9]孟宇;付贤杰;刘立;.基于主动视觉的测距方法[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集(第五分册).2013-08-24
[10]孟宇;刘立;李文辉;.用于井下移动设备定位的路标设计及其视频识别方法[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
更多