刘淑春
【姓名】 刘淑春
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 工作空间,机器人操作手,灵活度,灵活性,工业机器人,手爪,透视图,末杆,机器人操作机,离线编程,曲面族,包络,机器人,曲线族,凸多面体,冶钢,转角范围,工作点,预置位,碰撞检测,机器人工作空间,包络法...
【工作单位】 北京科技大学
【曾工作单位】 北京科技大学;
【所在地域】
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[1]刘志强,刘淑春,马香峰.工业机器人的双透视图示教和碰撞检测[J]工程图学学报.1996,(01)
[2]刘淑春,许纪倩.工业机器人工作空间及灵活性[J]北京科技大学学报.1989,(02)
[3]刘淑春,许纪倩,马香峰.机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析[J]机器人.1989,(06)
[4]刘淑春,马香峰.求解机器人工作空间的包络法[J]北京科技大学学报.1993,(02)
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