董海薇
【姓名】 董海薇
【职称】
【研究领域】 电力工业;自动化技术;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 并联机构,并联机器人,奇异位形,运动学,机器人工作空间,控制策略,机器人控制,灵活度,雅克比矩阵,自由度,动态神经网络,并联机器人机构,模糊神经网络,机器人仿真,位置正解,奇异形位,动态仿真,仿真实现...
【工作单位】 北京交通大学
【曾工作单位】 北京交通大学;
【所在地域】 北京
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[1]王鹏;李平康;张伟;董海薇;高小明;.一种离合器装置电磁铁的设计[J]机械与电子.2006,(05)
[2]董海薇,李平康.国内并联机器人研究现状及未来进展[J]自动化博览.2005,(04)
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