张冰
【姓名】 张冰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;
【研究方向】 机器人运动规划与控制研究
【发表文献关键词】 欠驱动系统,Acrobot,反馈线性化,模糊控制器,粒子群算法,优化控制,机械臂,状态反馈控制器,控制器设计,控制器参数,适应度函数,平衡控制,仿真结果,控制策略,连杆,控制设计,有效性,平衡状态,优...
【工作单位】 北京机械工业学院
【曾工作单位】 北京机械工业学院;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]厉虹;张冰;刘小河;.欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法[J]计算机工程与应用.2006,(26)
[2]张冰,厉虹.欠驱动机械臂A crobot的模糊控制[J]北京机械工业学院学报.2005,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]张冰;厉虹;刘小河;.粒子群优化算法在Pendubot摇起控制中的应用[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
[2]厉虹;张冰;.Acrobot摇起与平衡控制研究[A].数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006（11）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集.2006-08-01
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