方跃法
【姓名】 方跃法
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机械设计理论、机器人技术
【发表文献关键词】 自由度,平面并联机器人,对称并联,轨迹规划,螺旋理论,结构综合,机器人结构,综合方法,并联机器人,自动控制技术,反螺旋理论,平台奇异,转动自由度,3-DOF平面并联机器人,机构分类,运动学正解,过渡关...
【工作单位】 北京交通大学
【曾工作单位】 北京交通大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到84篇
[1]方跃法;孙天宇;.基于功能仿生并联机械腿的全向步行机器人[J]北京交通大学学报.2022,(03)
[2]张英;房海蓉;郭盛;姚燕安;方跃法;曲海波;.立德树人视域下机械原理课程思政建设的实践探索[J]高教学刊.2022,(22)
[3]温如凤;方跃法;叶伟;.具有耦合分支的两转动两移动并联机构分析与优化[J]农业机械学报.2021,(07)
[4]方跃法;黄一峻;.基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手设计与性能研究[J]北京交通大学学报.2021,(04)
[5]姜艳霞;孙娟娟;林晔;方跃法;史红梅;.中外合作办学体制下的本科毕业生跟踪机制与校友服务[J]教育现代化.2020,(07)
[6]林晔;孙娟娟;姜艳霞;方跃法;史红梅;.高校中外合作办学项目学生心理健康分析[J]教育现代化.2020,(09)
[7]龚峻山;方跃法;靳晓东;.基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究[J]中国机械工程.2020,(23)
[8]方跃法;周思远;.一种并联多指灵巧手的设计与运动学分析[J]食品与机械.2019,(05)
[9]方跃法;林华杰;.连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析[J]北京交通大学学报.2019,(04)
[10]杨会;房海蓉;方跃法;.一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真[J]中南大学学报(自然科学版).2019,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]方跃法;房海蓉;.并联机器人支链结构的解析识别[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]方跃法;.少自由度并联机器人真实运动特性研究[A].北京交通大学;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数 10 篇
[2]方跃法;.对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究[A].北京交通大学;.项目经费 21万元.2003-03-31.资助文献数 9 篇
[3]方跃法.面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究[A].北京交通大学.项目经费 6万元.2009-03-31.资助文献数 0 篇
[4]方跃法.多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究[A].北京交通大学.项目经费 -.2012-06-29.资助文献数 0 篇
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