魏宝刚
【姓名】 魏宝刚
【职称】
【研究领域】 数学;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 复杂机械系统动力学与控制研究
【发表文献关键词】 拟牛顿算法,空间机械臂,多体系统,非完整约束,运动规划,最优控制理论,姿态控制,输入参数,姿态优化,控制输入,非完整系统,最优控制问题,连杆机构,动量矩守恒,链系统,分段定常,运动模型,不可积,规划问...
【工作单位】 北京机械工业学院
【曾工作单位】 北京机械工业学院;
【所在地域】 北京
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[1]戈新生;刘延柱;魏宝刚;.基于拟牛顿算法的自由下落猫的非完整运动规划[J]系统仿真学报.2006,(05)
[2]戈新生;魏宝刚;王琪;.一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法[J]计算力学学报.2006,(05)
[3]魏宝刚,戈新生.基于拟牛顿算法的空间机械臂姿态优化控制[J]北京机械工业学院学报.2004,(04)
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