吕杰
【姓名】 吕杰
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;自动化技术;
【研究方向】 机械系统动力学与控制
【发表文献关键词】 空间机械臂,刚体航天器,运动规划,遗传算法,小波应用,非完整约束,机械臂,姿态控制,机械系统,小波逼近,带空间,非完整运动规划,尺度函数,非完整,三维姿态,优化控制,航天器,空间机器人系统,姿态运动,...
【工作单位】 北京机械工业学院
【曾工作单位】 北京机械工业学院;
【所在地域】 北京
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[1]戈新生;吕杰;陈立群;.带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究[J]应用力学学报.2007,(02)
[2]吕杰,崔玮,戈新生.带空间机械臂的航天器三维姿态运动控制[J]北京机械工业学院学报.2004,(01)
[3]戈新生,陈立群,吕杰.基于小波逼近的机械系统非完整运动规划数值方法[J]机械工程学报.2004,(07)
[4]戈新生,陈立群,吕杰.空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究[J]宇航学报.2005,(03)
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