金志勇
【姓名】 金志勇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 非完整机器人路径规划的研究
【发表文献关键词】 非完整约束,运动规划,粒子群算法,机器人系统,能量函数,粒子群优化算法,优化问题,路径规划,问题转换,数值仿真,控制参数,优化控制,控制优化,控制量,最优控制,初始化,能量最小,全局最优值,约束条件,...
【工作单位】 北京机械工业学院
【曾工作单位】 北京机械工业学院;
【所在地域】 北京
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[1]金志勇,张奇志.独轮机器人的非完整运动规划研究[J]北京机械工业学院学报.2005,(03)
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