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【姓名】	张延恒
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;有机化工;
【研究方向】	空间机器人运动学、动力学及其控制
【发表文献关键词】	聚合物熔体,流动分析,数值模拟,自由飘浮空间机器人,计算机仿真,视觉反馈,关节力矩,灵巧手,抓持规划,Newton-Euler正交,空间机械臂,计算公式,仿真系统,漂浮基空间机器人,灵活度,空间自由,...
【工作单位】	北京航空航天大学
【曾工作单位】	北京航空航天大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]綦黎明;张延恒;.聚合物挤出口模熔体流动数值模拟[J]科技经济市场.2006,(12)

[2]张延恒;孙汉旭;贠超;贾庆轩;.空间自由漂浮机器人运动计算机仿真[J]机械设计.2007,(01)

[3]张延恒;孙汉旭;贠超;贾庆轩;.漂浮基空间机器人关节驱动力矩求解的Newton-Euler正交方法[J]北京邮电大学学报.2007,(03)

[4]张延恒;贠超;孙汉旭;贾庆轩;.自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析[J]机器人.2007,(04)

[5]张延恒;贠超;孙汉旭;贾庆轩;.对称结构三指灵巧手抓持规划[J]机床与液压.2007,(09)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;.基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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