魏彤
【姓名】 魏彤
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 磁轴承高精度控制
【发表文献关键词】 控制力矩陀螺,磁轴承,磁悬浮,前馈控制,框架效应,动框架效应,角速率,自适应前馈,FXLMS,磁悬浮转子系统,跳动量,章动,前馈校正,进动,稳定性判定,转子,Bode图,前馈,稳定性分析方法,附加力矩...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]魏彤;龙琛;.基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J]北京航空航天大学学报.2020,(04)
[2]魏彤;李绪;.动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法[J]机器人.2020,(03)
[3]魏彤;李新;.惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图[J]自动化仪表.2019,(01)
[4]魏彤;周银鹤;.基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位[J]光学精密工程.2019,(01)
[5]魏彤;龙琛;.最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究[J]动力学与控制学报.2019,(03)
[6]龚少庆;魏彤;赵剡;.基于Android平台的障碍物检测系统的设计与实现[J]科学技术与工程.2019,(16)
[7]魏彤;金砺耀;.基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法[J]机器人.2018,(03)
[8]张一豆;赵剡;魏彤;.基于改进A~*算法的导盲避障路径规划策略研究[J]航空兵器.2017,(03)
[9]魏彤;袁磊;.基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法[J]光电工程.2017,(07)
[10]贾文渊;魏彤;.基于计算机视觉/GPS/MG姿态测量的盲人行走组合导航方法研究[J]导航与控制.2017,(05)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]魏彤;.强陀螺效应磁悬浮高速转子系统的高精度鲁棒控制方法及实验研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 7万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
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