王巍
【姓名】 王巍
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;汽车工业;
【研究方向】 舵机驱动控制
【发表文献关键词】 载波相位差分GPS,多机器人,定位导航,最小二乘估计,加权融合,移动机器人,球铰,机构,可重构机器人,自动分词,交集型歧义字段,基于Perl语言,模块化自重构机器人,分布式控制,软件架构,多移动机器人...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到70篇
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[2]祁贤雨;王巍;王琳;赵玉飞;董彦鹏;.基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法[J]吉林大学学报(工学版).2023,(02)
[3]连漫漫;李大寨;王巍;.针对四类TR组件的自动测试系统结构设计[J]机械工程与自动化.2021,(04)
[4]刘光伟;王巍;祁贤雨;李明博;.室内移动机器人主动SLAM技术研究[J]机械设计与制造.2020,(03)
[5]祁贤雨;王巍;张啸宇;廖子维;李明博;袁梅;.基于虚拟门检测的室内拓扑地图构建[J]吉林大学学报(工学版).2020,(03)
[6]孟凡光;王巍;李雪鹏;刘艳朋;.一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统[J]机械设计与制造.2019,(09)
[7]薛林;王玉亮;王巍;林贺;魏然;.面向家居环境的双目视觉门识别方法[J]计算机集成制造系统.2018,(03)
[8]刘璐宾;王巍;宗光华;.基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法[J]机械工程与自动化.2018,(03)
[9]朱佩华;王巍;李雪鹏;吴士林;.基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划[J]中国机械工程.2016,(24)
[10]刘春;张洪瑞;王巍;张健;.基于ANSYS CFX的航空管件清洗设备管流数值模拟与分析[J]机械设计与制造工程.2016,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到7篇
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[2]顾宾;刘刚;王巍;.基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式POS传递对准方法[A].2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2018-06-28
[3]王巍;魏振忠;张广军;.Tsai摄像机平面靶标定方法中歧义解的再探讨[A].第九届全国光电技术学术交流会论文集（下册）.2010-05-29
[4]唐伯雁;张慧慧;费仁元;宗光华;王巍;.圆锥幕墙清洗机器人系统研制[A].中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集.2004-06-30
[5]王巍;程涛;.高压燃油柱塞泵斜盘结构分析[A].中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集.2005-06-30
[6]王巍;程涛;.高压燃油柱塞泵斜盘结构分析[A].中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集.2006-07-01
[7]王巍;晏海华;.基于SOA构件的软件测试方法的研究[A].计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集.2007-08-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]邓宗全;刘荣;殷跃红;刘传才;章海军;王巍;赵明扬;.新型机构与驱动技术[A].北京航空航天大学;上海交通大学;浙江大学;南京理工大学;中国科学院沈阳自动化研究所;哈尔滨工业大学;.项目经费 800万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]王巍;.振动吸附机理与小型仿生爬壁蠕虫研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 19万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
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