张斗南
【姓名】 张斗南
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 足球机器人,路径规划,虚拟目标点,动态避障,机械传动,性能测试,驱动装置,模块化设计,机械系统,综合实验台,执行机构,机器人足球比赛,交互式,算法,效率测试,解决实际问题,传动方案,软件平台,学生,通...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]李成祥;杨洋;张斗南;.机械系统交互式多功能综合实验台的设计与开发[J]机械设计.2006,(09)
[2]张斗南;杨洋;李成祥;姚旗;.基于虚拟目标点的足球机器人路径规划的研究[J]机械设计与研究.2006,(06)
[3]姚旗;杨洋;张斗南;.基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究[J]机电工程.2008,(02)
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