刘军传
【姓名】 刘军传
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 智能机器人技术
【发表文献关键词】 精度,灵巧手,接触点,机器人系统,软手指,硬手,神经外科手术,6维力传感器,脑外科手术,机器人辅助,视觉伺服,力传感器,指算,运动学模型,测量算法,触觉,病灶点,齿轮传动误差,绝对定位误差,坐标系,接...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/6 4 4 3 70 2258
中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]刘军传;张玉茹;温凯;.可识别非特定人语音指令的家电遥控器设计[J]单片机与嵌入式系统应用.2013,(05)
[2]苏都都;刘立山;刘军传;.血氧信号采集与处理方法研究[J]青岛农业大学学报(自然科学版).2012,(02)
[3]刘军传;张玉茹;李振;.神经外科机器人定位精度研究[J]机器人.2007,(02)
[4]刘军传;张玉茹;李振;.脑外科机器人视觉伺服研究[J]北京航空航天大学学报.2007,(03)
[5]李振;张玉茹;刘军传;.一种基于机器视觉的机器人标定方法[J]机械设计与研究.2007,(03)
[6]韩壮志,王田苗,张玉茹,刘军传.基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究[J]北京航空航天大学学报.2004,(05)
更多