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刘金琨
【姓名】
刘金琨
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
智能控制、滑模控制、分布式参数控制
【发表文献关键词】
虚拟仿真转台,ADAMS,非线性摩擦补偿,虚拟样机,非线性控制,机械伺服系统,伺服系统,虚拟装配,飞行模拟转台,鲁棒性,参数不确定,PDM,MATLAB,虚拟仿真,重复控制,ADAM,摩擦,数据引擎,...
【工作单位】
北京航空航天大学
【曾工作单位】
北京航空航天大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到61篇
[1]刘伟民;王永越;马欣阳;刘金琨;.
输入时滞多智能体系统的输入受限一致性控制
[J]系统工程与电子技术.2024,(09)
[2]刘金琨;.
一种模糊神经网络算法的案例教学探讨
[J]大学教育.2022,(12)
[3]季宁;刘金琨;.
柔性机械系统分布参数建模及其控制的研究与进展
[J]信息与控制.2022,(02)
[4]刘金琨;.
以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法
[J]大学教育.2020,(05)
[5]刘金琨;.
四旋翼飞行器控制系统教学案例的设计
[J]大学教育.2020,(06)
[6]刘金琨;.
具有航空航天特色的工程伦理案例探讨
[J]大学教育.2018,(07)
[7]王锐;刘金琨;.
基于高增益观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
[J]飞行力学.2017,(01)
[8]牛瑞燕;许午啸;刘金琨;.
欠驱动机械臂滑模控制与实验研究
[J]仪器仪表学报.2016,(02)
[9]侯明冬;刘金琨;田杰;.
欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制
[J]控制工程.2016,(06)
[10]方旭;刘金琨;.
四旋翼无人机动态面控制
[J]北京航空航天大学学报.2016,(08)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]张隆锦;王新泽;王贵东;刘金琨;.
四旋翼飞行器模型物理参数的在线辨识
[A].第43届中国控制会议论文集(16).2024-07-28
[2]王新泽;王贵东;刘金琨;.
基于模糊极限学习机神经网络的误差补偿
[A].第43届中国控制会议论文集(16).2024-07-28
[3]冯春晖;陈彦桥;刘金琨;.
数据挖掘技术在火电机组运行参数优化中的应用
[A].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011-07-22
[4]崔志强;刘吉臻;冯春晖;刘金琨;.
基于数据挖掘的机炉负荷-压力模型线性化平衡工作点的确定方法
[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册).2011-08-05
更多
研究方向相近的学者
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刘正华
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段丽华
中国航空工业总公司空空导弹设...
黄
中国人民解放军军械工程学院
解
中国人民解放军军械工程学院
刘诗璋
江西省景德镇直升机设计研究所
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李家玲
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1
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1
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1
赵飞
北京航空航天大学
1
刘海荣
大同电力高级技工学校
2
孙富春
清华大学
1
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2
尔联洁
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11
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2
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1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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东北大学
1
孙增圻
清华大学
1
张再兴
清华大学
1
邓志东
清华大学
1
张巧
安徽省立医院
2
盛锦华
中国科学技术大学
2
肖雁鸿
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9
周靖林
湖南大学
9
彭永进
湖南大学
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葛召炎
湖南大学
9
冯汝鹏
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1
张锦江
哈尔滨工业大学
1
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
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1
刘日良
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2
张承瑞
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2
陈之栩
北京动力经济学院
5
周明
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5
李庚银
北京动力经济学院
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徐翔海
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北京动力经济学院
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尔联洁
北京航空航天大学
5
扈宏杰
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1
刘正华
北京航空航天大学
5
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1
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