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李继婷
【姓名】
李继婷
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
触觉人机交互技术
【发表文献关键词】
人手抓持,灵巧手,抓持,指尖抓持,抓持优化,抓持规划,可操作度,仿人,运动学,仿人手,抓持能力,优化,灵活度,虚拟样机技术,运动映射,主从抓持,机器人多指手,人手运动,力分析,手指,指掌关节,运动学模...
【工作单位】
北京航空航天大学
【曾工作单位】
北京航空航天大学;
【所在地域】
北京
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到14篇
[1]王启申;李继婷;.
手康复机器人钢丝绳–绳套传动系统中的摩擦补偿
[J]机器人.2014,(01)
[2]刘磊;李继婷;.
虚拟手的姿态控制与变形仿真
[J]计算机与现代化.2013,(08)
[3]韩兴光;李继婷;王党校;.
面向图像感知的轮廓力渲染技术研究
[J]系统仿真学报.2011,(04)
[4]郑若隐;李继婷;王爽;王举;.
一种外骨骼式人手康复机器人的设计
[J]中国康复医学杂志.2011,(08)
[5]刘博;张玉茹;任大伟;李继婷;.
人手食指运动学建模
[J]机器人.2007,(03)
[6]李继婷;任大伟;张玉茹;.
灵巧手主从操作中的人手运动跟踪与识别
[J]北京航空航天大学学报.2007,(05)
[7]郭卫东;刘荣;李继婷;高志慧;战强;王巍;于靖军;王党校;.
机械原理课程体系与教学内容的改革与实践
[J]太原理工大学学报(社会科学版).2008,(S1)
[8]郭卫东;刘荣;李继婷;高志慧;战强;王巍;于靖军;王党校;.
机械原理课程教学方法和手段的改革与实践
[J]太原理工大学学报(社会科学版).2008,(S1)
[9]李继婷,张玉茹,郭卫东.
机器人多指手灵巧抓持规划
[J]机器人.2003,(05)
[10]郭卫东,李继婷,张玉茹.
自适应抓持仿人手的抓持能力分析
[J]机械设计与研究.2004,(03)
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中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]李继婷;郭卫东;.
平面连杆机构急回系数与极位夹角关系的研究
[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]李继婷.
应用触觉交互的人手运动功能虚拟康复系统的关键问题研究
[A].北京航空航天大学.项目经费 31万元.2009-03-20.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
苏文魁
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何永强
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(学者,学者单位,篇数)
刘博
北京航空航天大学
2
张玉茹
北京航空航天大学
8
任大伟
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2
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北京航空航天大学
2
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1
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北京航空航天大学
1
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(学者,学者单位,篇数)
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2
刘博
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刘杰
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