张兆君
【姓名】 张兆君
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 四足步行机,步态,机器人,滑轨,被动控制,步行机,清洗机器人,真空吸附,时间历程,提升率,牵引力,壁面,高大建筑,吊挂,全方位,止摆,重心,人本体,吊挂点,卷扬,最短距离,四足步行机器人,安全吊,松驰...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]张兆君,颜宁,宗光华.高大建筑清洗机器人上壁“吸正”的被动控制研究[J]制造业自动化.2004,(09)
[2]张兆君,颜宁,宗光华.壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究[J]北京航空航天大学学报.2005,(10)
[3]张兆君,颜宁,宗光华.壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究[J]机器人.2005,(01)
[4]张兆君,颜宁.具有吊索分重的高大建筑清洗机器人系统最短滑轨问题研究[J]机械设计与制造.2005,(03)
[5]张兆君,孙杏初.四足步行机的一种新全方位步态[J]北京航空航天大学学报.1993,(02)
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