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战强
【姓名】
战强
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
机器人技术
【发表文献关键词】
ARcnet,CANbus,动力学奇异性,多机器人遥操作,空间机器人,预测仿真,TCP/IP,非完整约束,运动规划,多机器人通信,Lyapunov函数,空间机器人系统,规划,主控机,规则,运动(物理)...
【工作单位】
北京航空航天大学
【曾工作单位】
北京航空航天大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到46篇
[1]田新扬;战强;许钦桓;.
基于期望阻抗行为的柔性关节控制器设计
[J]哈尔滨工程大学学报.2023,(09)
[2]迟兴;战强;.
水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性
[J]中南大学学报(自然科学版).2021,(05)
[3]刘海平;战强;.
基于ROS的室内机器人导航技术研究
[J]机械制造与自动化.2018,(06)
[4]马逸君;战强;.
一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究
[J]机械制造与自动化.2019,(02)
[5]战强;李伟;.
球形移动机器人的研究进展与发展趋势
[J]机械工程学报.2019,(09)
[6]战强;曹秀洁;.
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[J]中国教育信息化.2019,(19)
[7]战强;陈祥臻;.
机器人钻铆系统研究与应用现状
[J]航空制造技术.2018,(04)
[8]战强;周熙;.
基于改进模糊PID机械手控制研究
[J]机械制造与自动化.2018,(02)
[9]赵鹏;战强;.
一种球形机器人视觉定位系统研究
[J]机械制造与自动化.2018,(03)
[10]梁义辉;战强;.
一种面向无线图像传输的视觉平台
[J]智能系统学报.2016,(05)
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]战强;.
环境探测球形机器人的高性能运动控制研究
[A].北京航空航天大学;.项目经费 20万元.2007-03-31.资助文献数
3
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
曾海涛
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3
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3
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1
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1
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3
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1
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3
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