战强
【姓名】 战强
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 ARcnet,CANbus,动力学奇异性,多机器人遥操作,空间机器人,预测仿真,TCP/IP,非完整约束,运动规划,多机器人通信,Lyapunov函数,空间机器人系统,规划,主控机,规则,运动(物理)...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[10]梁义辉;战强;.一种面向无线图像传输的视觉平台[J]智能系统学报.2016,(05)
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