姚建初
【姓名】 姚建初
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 方向可操作度,冗余度机器人,可操作度椭球,可操作度,基于任务,椭球,机器人,运动能力,面向任务,位形,机器人研究,Robot,运动学优化,笛卡儿空间,北京航空航天大学,Control,目标函数,运动方...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]姚建初,丁希仑,战强,张启先.冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究[J]机器人.2000,(06)
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