宋永端
【姓名】 宋永端
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 有界稳定,机器人手臂,渐近镇定,模边界,扰动,轨迹跟踪控制,轨迹跟踪,不确定参数,机器人,不确定机,计算力矩控制,变结构控制,不确定系统,鲁棒,机器人轨迹跟踪,鲁棒性,鲁棒控制,力矩发生器,不确定性,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/5 0 3 5 18 526
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]宋永端,高为炳,程勉.受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制[J]机器人.1988,(06)
[2]宋永端,高为炳,程勉.具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J]北京航空航天大学学报.1989,(04)
[3]宋永端,高为炳,程勉.一类受扰不确定系统的渐近镇定控制[J]航空学报.1989,(11)
[4]宋永端,高为炳,程勉.不确定机器人的鲁棒计算力矩控制[J]机器人.1989,(06)
[5]宋永端,高为炳.用于机器人轨迹跟踪的结构控制(英文)[J]控制理论与应用.1991,(01)
更多