盛理彦
【姓名】 盛理彦
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人动力学,并行计算,子任务,机器人动力学方程,向后搜索,欧拉方程,牛顿,计算方案,算法,线计算,分枝限界,并行性,计算单元,后向搜索,倍增法,递推计算,并行模块,所需时间,有向线,逆动力学,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]盛理彦,陈宁新.机器人动力学并行计算[J]机器人.1989,(06)
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