尚玉山
【姓名】 尚玉山
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 离线编程,机器人,PUMA,基于微机,逆问题,末端执行器,监控计算机,图形仿真,机器人动力学,运动学,关节角,正问题,机器人运动学与动力学,操作机,六棱柱,路径规划,杆件,离线,运动学逆问题,编程系统,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]姚忠，吴瑞祥，尚玉山.基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统[J]机器人.1994,(06)
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