韩先国
【姓名】 韩先国
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 并联机构
【发表文献关键词】 并联机构,预估校正法,冗余驱动,铰链间隙,位置跟踪,仿真,数值解,机构,工作空间,路径跟踪,感器,拉格朗日方程,位置正解,并联机床,动平台,动力学,Lagrange方程,运动学,自由度,构型空间,三自...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/48 24 21 10 789 15049
中国期刊全文数据库    共找到42篇
[1]陈庆斌;韩先国;李猛;居龙;.一种机构型牵制释放装置的动力学建模与分析[J]航天制造技术.2024,(06)
[2]刘春;张鑫桥;韩先国;.自动制初孔机器人控制系统设计与开发[J]航空精密制造技术.2020,(02)
[3]魏玉波;张又升;韩先国;.大型重载并联机构动平台结构优化设计[J]航空精密制造技术.2019,(03)
[4]魏玉波;李大威;张梦梦;韩先国;.基于并联机构特定工况的结构内力优化[J]工程机械.2019,(08)
[5]白萌;李晓辉;张宏;韩先国;.基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究[J]工程机械.2019,(10)
[6]刘存生;韩先国;.多种方法分析二自由度球面并联机构位置正反解[J]机械制造与自动化.2018,(01)
[7]吴先航;韩先国;白萌;.关节轴承多维试验机的研制[J]现代制造技术与装备.2018,(05)
[8]王鸿熠;韩先国;.柔性关节机器人动力学分析[J]现代制造技术与装备.2018,(07)
[9]范明争;韩先国;.基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法[J]北京航空航天大学学报.2017,(01)
[10]崔学良;陈五一;韩先国;祝锡晶;王建青;成全;.冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善[J]中国机械工程.2015,(23)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]韩先国.并联机床相关理论及设计方法研究[D].北京航空航天大学.2002
更多