刘达
【姓名】 刘达
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;外科学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 医疗机器人
【发表文献关键词】 正骨手术,机器人辅助,远程手术,遥操作,微创外科机器人,灵活性,灵活手腕,二自由度手腕,临床应用,控制系统研究,神经外科,机器人系统,安全策略,中医正骨,机器人技术,坐标系,双目视觉,视觉导航系统,机...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到58篇
[1]曹彤;郜夯;刘达;.机器人示教过程中六维力传感器安装误差计算[J]机械设计与制造.2022,(02)
[2]张赛;刘达;姚国栋;.基于STM32的软件载波红外学习系统设计[J]电气自动化.2018,(02)
[3]郭楚;刘达;吴文波;宋凌;张赛;.基于电磁定位的超声图像与CT图像的融合方法[J]中国生物医学工程学报.2018,(05)
[4]杨源;曹彤;刘达;.基于遗传算法优化神经网络的机器人臂重力补偿研究[J]机械传动.2017,(02)
[5]宋志亮;曹彤;刘达;.模糊PID控制技术在单孔腔镜手术机器人中的应用[J]电机与控制应用.2017,(03)
[6]张立龙;曹彤;刘达;.基于机器人手眼标定的末端工具参数优化[J]生物医学工程学杂志.2017,(02)
[7]杨源;曹彤;刘达;.一种利用标定板的机械臂DH参数标定方法[J]机械传动.2017,(06)
[8]刘帅;刘达;.一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法[J]机械工程与自动化.2016,(02)
[9]倪自强;王田苗;刘达;.基于视觉引导的工业机器人示教编程系统[J]北京航空航天大学学报.2016,(03)
[10]刘达;赵英含;杨源;张赛;.一种基于视觉的脑外科机器人DH参数标定方法[J]机械工程与自动化.2016,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]龚淳;陈少强;刘达;唐粲;.基于比例点的多边形变形算法[A].中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会论文集.2007-08-01
[2]刘达;王田苗;张浩;.一种用于辅助外科手术的机械臂设计[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]刘达;.基于最优化方法的医疗外科机器人精度建模及误差补偿研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 21万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
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