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【姓名】	黄兴宏
【职称】
【研究领域】	航空航天科学与工程;自动化技术;
【研究方向】	航天器动力学与控制
【发表文献关键词】	欠驱动系统,姿态控制系统,分段解耦,欠驱动航天器,运动学方程,动力学方程,控制律,解耦控制器,稳定状态,控制方法,姿态角速度,动力学系统,渐近稳定,三轴稳定,有效性,系统模型,控制力矩,数值仿真,执行...
【工作单位】	北京航空航天大学
【曾工作单位】	北京航空航天大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到2篇

[1]黄兴宏;贾英宏;徐世杰;卢山;.全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划[J]北京航空航天大学学报.2017,(03)

[2]黄兴宏;徐世杰;.欠驱动航天器的分段解耦姿态控制[J]宇航学报.2007,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]黄兴宏;徐世杰;.基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划[A].第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2015-10-16

[2]黄兴宏;徐世杰;.欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究[A].全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集.2006-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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