韩晓建
【姓名】 韩晓建
【职称】 副教授;
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 CAPP
【发表文献关键词】 “与/或”树,概念设计,图论算法,网络图论,智能设计,装配设计,产品设计,逻辑运算,集合,映射,设计,评价算法,多级继承,并行工程,产品设计技术,产品概念设计,产品建模,网络协同,产品定义,建立模型,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]金泽凡;于宪元;李习辉;马洪涛;韩晓建;.使用质心规划的四足机器人爬行步态优化控制方法[J]制造业自动化.2024,(05)
[2]闫泽宇;高瑞;罗竣阳;马洪涛;韩晓建;.基于全身控制（WBC）理论的双足机器人稳定性控制[J]制造业自动化.2024,(08)
[3]解卫华;韩晓建;.多约束飞机设备舱布局设计方法[J]电光与控制.2018,(08)
[4]韩晓建;杨卫杰;高寰宇;周永康;.基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化[J]森林工程.2017,(01)
[5]韩晓建;刘广超;丁相方;刘溢;.基于轨迹关键点的四足机器人步态规划与仿真[J]机械设计.2016,(05)
[6]韩晓建;商李隐;杨涌;.四足机器人启动步态设计及稳定性分析[J]机械科学与技术.2016,(08)
[7]韩晓建;刘溢;丁相方;.液压四足机器人的实时分散解耦控制[J]计算机测量与控制.2015,(02)
[8]韩晓建;商李隐;杨涌;.四足机器人质心位置规划及稳定性分析[J]计算机仿真.2015,(06)
[9]丁相方;韩晓建;刘建;.一种连杆式夹持机构的对称性优化[J]机械设计.2013,(06)
[10]杨中新;韩晓建;.基于三维模型的装配技术研究[J]军民两用技术与产品.2009,(03)
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[1]韩晓建;解卫华;.基于预处理的拟人布局算法研究[A].2009海峡两岸机械科技论坛论文集.2009-09-20
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