郭躬良
【姓名】 郭躬良
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 操作体,手指机构,工作空间,机构分析,优化设计,机器人手部,奇异面,组成研究,各向同性点,手指,点接触,带摩擦,夹持器,连通度,三自由度,可行方案,指端,无摩擦,工作姿态,活动度,Robot,Robo...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]郭躬良,张启先.三自由度手指机构分析及其优化设计[J]机器人.1989,(02)
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