高为炳
【姓名】 高为炳
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;数学;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 最小阶,机械臂,线性系统,解耦,补偿器,柔性物体,多机器人系统,切换泛函,可重构,变结构控制,时滞系统,树型,解耦设计,递阶控制,机器人控制,滑动模,根基,不变子空间,协调控制,离散时间系统,准滑动模...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]王少鹏，夏小华，高为炳.线性系统的最小解耦设计──一般情形[J]北京航空航天大学学报.1994,(03)
[2]高为炳.考虑传感器动力学的变结构控制[J]航空学报.1994,(05)
[3]郑锋，程勉，高为炳.不完全状态信息随机系统的变结构控制[J]航空学报.1994,(07)
[4]高为炳，程勉，肖笛.有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制[J]控制理论与应用.1994,(01)
[5]高为炳，霍伟.控制理论的发展与现状──兼论复杂系统与智能控制[J]控制理论与应用.1994,(01)
[6]郑锋，程勉，高为炳.时滞系统的变结构控制及其实现问题[J]控制理论与应用.1994,(03)
[7]高为炳.用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制[J]控制理论与应用.1994,(06)
[8]高为炳.机器人班组的自组织递阶控制[J]自动化学报.1994,(03)
[9]霍伟，高为炳，程勉.一种新的机器人模型及其控制算法[J]自动化学报.1994,(03)
[10]贾英民，高为炳，程勉.鲁棒严格正实镇定的顶点结果[J]控制理论与应用.1995,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到40篇
[1]李华;高为炳;程勉;.园柱型机器人系统的固定点跟踪与碰撞避免[A].1990年控制理论及其应用年会论文集（1）.1990-11-01
[2]吉英存;高为炳;.非线性系统局部镇定问题的一般方法及其应用[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[3]王玉夫;夏小华;高为炳;.非线性系统最小阶块解耦的初步研究[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23
[4]宋涛;程勉;高为炳;.一种可重构机械臂的自组织协调控制[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23
[5]任雪梅;高为炳;.非线性系统学习控制的收敛问题[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[6]熊运鸿;高为炳;.大系统伺服控制的新选择:动态递阶伺服控制[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[7]霍伟;高为炳;程勉;.一个新的机器人模型及其在控制中的应用[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[8]宋涛;高为炳;程勉;.两机器人合作的基本模型和一般问题[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[9]霍伟;高为炳;程勉;.用统一的方法推导关于固定模及线性特征系统的充要条件[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（中）.1989-11-01
[10]李勇华;高为炳;.离散事件系统实时监控的性能适定性[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（中）.1989-11-01
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